纤维缠绕复合材料夹芯圆柱体轴压力学模型及复合吸能机制

为了从结构力学角度揭示纤维缠绕复合材料夹芯圆柱体在轴向压缩载荷作用下的复合吸能机制,建立了该结构的轴压力学模型,在考虑静力学平衡条件以及表层和芯材间位移协调条件的基础上,建立了表层侧向约束应力和芯材轴向压缩变形间的关系,重点分析侧向约束应力对结构损伤吸能机制的影响,探讨了表层和芯材设计参数间的影响规律.进一步开展的试验研究和破坏模式分析结果表明,该力学模型有效揭示了纤维缠绕复合材料夹芯圆柱体的复合吸能机制,指导了该结构的参数化设计.      

低维特征空间中基于旋转图像的三维环境模型配准方法

近年来,异类机器人之间(如飞行机器人和地面机器人)的协作成为机器人学研究发展的一个新的领域.异类机器人协作的难点之一是协作环境建模,而由于所获得的环境模型具有不同的观测视角和尺度,其环境建模中的模型配准是一个难点和关键.目前,能够适用于大视角差、大尺度差场景配准的方法并不多,基于旋转图像的配准方法被认为是一种可行方案,但其中存在的计算负担大和在野外环境中的鲁棒性差使得其也很难在实际系统中应用.基于此,面向三维点云环境模型,以旋转图像为基础,提出了一种新的基于低维特征空间的模型配准方法.首先,通过引入模型曲率、旋转图像熵值和激光反射强度3个特征构建了一个三维特征空间,得到候选对应点集合.然后,在候选对应点集合中利用旋转图像的方法查找正确的对应关系,实现模型配准.由于低维特征空间的引入,基于旋转图像特征的对应点搜索区域大大减小,因此算法计算效率得到了极大改善.同时由于引入的新特征与场景旋转图像特征的互补性,算法的鲁棒性和精确性也得到了提升.这些性能改进最后通过实验得到了验证.     

农村工业结构时空演进及其环境污染效应评价——基于行业污染程度视角

从行业污染程度的视角对农村工业进行分类,分析农村工业结构变动的时空分异特征,探讨农村工业结构变动对环境影响的机理,构建环境影响指数,定量评价农村工业结构演进的环境污染效应.主要结论如下:①1988-2010年间农村工业轻度污染行业所占比重呈现增加的趋势,而污染行业呈现下降的趋势.研究期内环境影响指数呈现"增长-下降-增长"的变化趋势,2002年以后又逐步呈现增加的趋势.②农村工业结构区域分异特征明显,在省级层面,江苏、山东、浙江、山西、河北、河南、广东、辽宁、上海等省市重污染行业和中度污染占全国重污染行业的比重较多,环境影响指数也都较大.在区域层面上,污染行业也主要集中在东部发达地区,东部地区环境影响指数远远大于中部和西部地区.在环境管理实践中不同的地区应实行差别化的管理政策.     

公共产品技术创新中企业参与研发的模式

虽然公共产品技术创新与围绕私人产品进行的企业技术创新有本质上的差别,但是,政府部门完全可以利用企业已有的技术或技术研发能力开展公共产品技术创新,提升创新效率和效益.在对现实问题分析的基础上,借助创新竞赛和逆向拍卖理论,提出了企业运用已有的技术或技术研发能力参与公共产品技术创新的 3种典型模式,构建了各种模式的数学模型,比较分析了不同参与模式下,政府部门所能获得的福利剩余,为政府部门根据所需技术特点运用合适的模式让企业参与公共产品技术创新提供理论依据.     

模式间相互影响时估计O-D需求的双层规划模型及求解算法

考虑各种交通模式间的相互影响 ,利用多模式均衡配流的变分不等式模型 ,建立了拥挤条件下多模式 O-D需求估计问题的双层规划模型 .并在对多模式均衡配流变分不等式模型进行灵敏度分析的基础上 ,给出了关于此类双层规划模型的基于灵敏度分析的求解算法 .最后进行了数值试验.     

关于拟 Frobenius 余环

定义并研究了拟 Frobenius 余环,证明了下面几个等价条件:C 是拟 Frobeniua 余环;AC有限生成投射模,并且 l:A→˙C 是 Frobenius 扩张;CA 有限生成投射模,并且l:A→C˙是 Frobenius 扩张;忘却函子Ur:Mε→MA是拟 Frobenius 函子;(G1,U1)与(Gr,Ur) 都是拟左 Frobenius 函子偶;忘却函子Ul:εM→AM 是拟 Frobenius 函子.     

论环境保护中的公众参与

公众参与环境保护有其特定的含义,公众参与环境保护是环境质量自身的重要性、环境资源的稀缺性和价值性决定的,是可持续发展观的当然要求和人民主权宪政原则在环境法中的延伸,也是“正当法律程序”的应有内容。公众参与环境保护的途径主要有决策参与、管理参与和救济参与。     

在高职阶段实施"渗透式英语"教学的构思和探索

高职英语教学是高职教学的一项重要内容,如何根据高职教学和学生学习特点,改革英语教学模式以摆脱"费时费力、收效甚微"的局面,是广大高职面临的一项长期任务.本文就高职英语课堂教学的课堂教学模式和外延的教学改革进行了一定的思考和探索,对"渗透式英语"教学的特点和高职利用这种教学思想的必要性和怎样营造渗透式英语学习氛围进行了论述.     

基于中期基准面旋回变化的沉积微相精细研究——以松辽盆地扶余油田泉四段为例

 从区域沉积背景出发,以岩心和测井资料分析为基础,对松辽盆地扶余油田泉四段的岩石类型、粒度分布、沉积构造、泥岩颜色及地球化学特征等各类沉积相标志进行分析,确定其为三角洲沉积,包含三角洲平原和前缘亚相。其中,平原亚相可识别出分支河道、决口扇、天然堤、废弃河道、湖泊沼泽微相;前缘亚相可细分为水下分支河道、河口坝、远沙坝、水下天然堤和支流间湾等微相。依据沉积微相与地层格架的成因关系,在中期基准面旋回的控制下应用取心关键井建立了沉积微相的定量识别图板,对非取心井进行沉积微相的定量识别与划分,并在此基础上绘制了沉积微相的平面及剖面图,总结了微相类型的平面和纵向展布规律及其与含油性的关系,指出分支河道砂体发育规模、连续性、储集性、含油性最好,其次为河口坝砂体,为研究区下一步的开发方案提供地质依据。     

Direct algorithms for constructing high-order conservation laws of nonlinear partial differential equations〖CB〗

提出了构造非线性偏微分方程高阶守恒律的直接法并在Maple上实现,算法易操作,效率高.作为算法的应用,考虑了许多高维非线性偏微分方程,如Caudrey-Dodd-Gibbon-Sawada-Kotera方程、Boiti-Leon-Manna-Pempinelli方程和(2+1)-维Burgers方程以及It?方程组,得到了它们的新的高阶守恒律.该算法还可用于构造更高维更高阶的守恒律,亦可推广至微分-差分方程(组).